成功率提高32%！华为离职“天才少年”放大招，具身智能“三化”将提速

华为离职“天才少年”——彭志辉的利好预告落地。3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座大模型——Genie Operator-1。

据了解，GO-1开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action 架构，该架构由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)，借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

智元机器人，是国内头部机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。

智元机器人联合创始人彭志辉，曾是“华为天才少年计划”的一员，2022年年底从华为离职。2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。

2024年8月，智元机器人推出“远征”和“灵犀”两大家族5款人形机器人。截至2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

此次发布的GO-1，是首个通用具身基座大模型，基于Vision-Language-Latent-Action构建。与Vision-Language-Action (VLA) 架构相比，ViLLA通过预测Latent Action Tokens(隐式动作标记)，弥合图像-文本输入与机器人执行动作之间的鸿沟。在真实世界的灵巧操作和长时任务方面表现卓越，远远超过了已有的开源SOTA模型。

通过Vision-Language-Latent-Action 创新性架构，智元机器人方面在五种不同复杂度任务上测试GO-1，相比已有的最优模型，GO-1成功率大幅领先，平均成功率提高了32%(46%至78%)。

其中“Pour Water”、“Table Bussing”(清理桌面) 和 “Restock Beverage”(补充饮料) 任务表现尤为突出。此外我们还单独验证了ViLLA 架构中Latent Planner的作用，可以看到增加Latent Planner可以提升12%的成功率(66%至78%)。

同时，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

智元机器人方面认为，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进；GO-1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，通向更加通用全能的智能未来。

短短两年，智元机器人能成长为国产机器人的头部品牌，离不开资本的力量。目前，智元机器人与上市公司的交集，主要体现在资本、业务和投资三方面。

股东层面，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。其中，比亚迪直接持股2.51%、软通动力直接持股1.41%。业务层面，智元机器人与多家上市公司存在关联。目前，“智元机器人概念股”至少包括科大讯飞、蓝思科技、万马股份、中大力德、奥比中光等。投资方面，上海智元新创技术有限公司先后还投资了湖北光谷东智具身智能技术有限公司、江苏软通天擎机器人科技有限公司、成都安努智能技术有限公司等，这些公司背后，就涉及到东阳光、软通动力、富临精工等。

受智元机器人消息刺激，相关概念股出现了明显上涨。二级市场显示，3月10日，截至记者发稿，富临精工、步科股份、恒工精密等涨幅超过10%；均普智能、汉威科技、万马股份等涨幅近5%。

校对:??王朝全