谋先飞联合华为发布具身智能仿真基座解决方案

盖世具身智能获悉，近日，在第十一届华为全联接大会上，北京谋先飞技术有限公司与华为联合发布具身智能仿真基座解决方案。该方案以谋先飞MotrixSim物理仿真引擎与MotrixLab训练平台为核心，打造涵盖仿真、强化学习训练到真机部署的全流程基础设施。

此次合作依托华为鲲鹏与昇腾等算力生态。谋先飞以MotrixSim仿真引擎v0.6.0为对象，与华为鲲鹏完成了覆盖代码构建、流水线集成、性能调优与商用版本发布的全流程联合技术验证，并于今年4月3日获得Kunpeng COMPATIBLE兼容性认证与Kunpeng NATIVE同辕开发技术认证。

在底层技术上，MotrixSim引擎不依赖外部物理库，其Rust编译器后端对AArch64指令集提供原生支持。在鲲鹏平台的系统性调优测试中，同口径配置下吞吐量较原有架构基准提升103.3%，最优瞬时配置达362,202 steps/s，稳态长时序配置保持345,335 steps/s。

谋先飞首席架构师孙家琦在大会上表示，具身智能的规模化瓶颈在于训练基础设施。该方案围绕Real2Sim2Real路径，构建从物理仿真引擎、训练框架到数据引擎的全链路闭环，使机器人能够在虚拟环境中训练，并将策略零样本迁移至真机进行验证。

目前，相关技术已在多个机器人任务中得到验证。在机械臂抓取、灵巧手操作和机器狗行走等任务中，该方案实现了零真机数据训练，其中机器狗的基础行走策略在笔记本电脑上仅需12秒即可完成训练。

此次发布的具身智能仿真基座解决方案已正式纳入华为生态伙伴方案体系。在业务落地方面，谋先飞已在武汉建成虚实一体具身智能实训基地，其相关物理仿真学术成果也已在RSS 2026会议上发表。