T2高架桥上,一辆车体标有“自动驾驶”字样的旅客公交接驳车驶入上车站点,标志着海南首个机场开放道路自动驾驶示范阶段项目上线,这也是海南首例落地应用的机场内自动驾驶技术。
据悉,自动驾驶接驳车创新测试项目由美兰机场联合沪能驭势智慧服务有限公司开展,旨在通过便捷的智能化服务提升美兰机场的旅客服务质量和效率,主要应用于T1与T2高架桥之间的环线接驳,旅客可在T1、T2出发厅5号门外免费搭乘自动驾驶接驳车,运行时间为07:00-次日04:00,每30分钟一班。
据介绍,美兰机场自动驾驶接驳车的车身前后安装有激光雷达和高动态范围相机模组,可感应车外的其他车辆、行人、障碍物、红绿灯、路面交通线、各种交通标识等,在常规道路环境下无需驾驶员操作即可完成变道、进出站、通过路口等自动驾驶任务。
此外,自动驾驶接驳车结合车辆搭载的智能驾驶系统,配合激光雷达的能力,可以感知所见目标的位置、速度、大小、方向等,实现车辆周边环境探测与跟踪,为自动驾驶接驳提供安全、精准、高效的决策规划。自动驾驶接驳车上还会配有一名安全员,安全员全程跟车准备处置突发情况。
美兰机场表示,此次自动驾驶接驳车项目的启用是该机场不断推进智慧机场建设方面取得的重要成果,未来还将持续探索自动驾驶技术在更多场景中的应用。
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