,据天眼查显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。
据专利摘要显示,本实用新型涉及机器人技术领域。包括:支座;第一安装轴,包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴,第一内轴与支座连接;第二安装轴,与第一安装轴呈预定夹角设置,第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴,第二外轴与第一外轴连接;驱动结构,驱动结构的固定部与第二内轴连接;连杆结构,连杆结构的第一端与支座铰接,连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。
总的来说,本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动,并且,腰部机构整体结构简单,占用的空间较小,同时重量也较小,在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时,仅需带动驱动结构进行转动,转动惯量也相应降低,对连杆结构的力矩需求降低。
在AI人形机器人领域,小鹏汽车研发了“IRON”,该机器人于2024年11月6日首次亮相;同时,也在今年成都车展亮相。
据公开资料显示,该机器人采用真人1:1仿生结构,身高178厘米,体重70公斤,全身配备62个主动自由度和15个手部可动自由度,搭载算力达3000T的图灵AI芯片及720°鹰眼视觉系统。通过端到端大模型和强化学习,IRON可实现自主行走、环境感知及流畅对话。
截至2025年,IRON已在小鹏广州工厂参与实训,计划于2026年规模化量产并应用于工厂自动化及门店服务领域
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